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按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。
?动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、转弯动力滚筒输送机、
动力滚筒输送机、自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机；
?转弯滚线标准转弯内半径：300/600/900/1200mm等或定制；
?直段滚筒所用的滚筒直径：38、50、60、76、89mm等或定制；?
布局形式：水平输送，倾斜输送和转弯输送；
结构形式：从驱动形式上分为有动力、电动滚筒等；
机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材；
动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式；传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等；动力滚筒输送机调速方式：变频调速，无级变速等；?
分类一般有以下几个标准：1、按筒体材料划分的话一般分为钛钢滚筒和塑料滚筒。前者用碳钢管制成，后者用塑料管制成。2、按照筒体表面处理的方式可以分为电镀滚筒、喷塑滚筒以及包胶滚筒。电镀滚筒常见有镀锌，喷塑滚筒一般是表面喷塑粉，而包胶滚筒是用柔软的橡胶做处理，使之可以有效减少货物的磨损。3、按照不同的内轴安装方式可以被划分为外螺纹紧固、内螺纹紧固等。
皮带机的张紧装置和改向滚筒分析：一、皮带机张紧装置
输送机张紧装置的作用是：保证皮带具有足够的张力，使滚筒与皮带之间产生所需要的摩擦力，并限制皮带在各支承托辊间的垂度，使皮带输送机能正常运行。常用的张紧装置有螺旋张紧装置和重锤张紧装置。螺旋张紧装置靠两根螺杆张紧。转动螺杆时，张紧滚筒轴承座便产生一定的位移。螺旋张紧装置的行程较短，同时又不能保证恒张力，一般适用于距离较短功率小的输送机。重锤张紧装置能经常保持输送带的均匀张力，因为浮动的重块可以根据运行情况自动调整。能有效保证恒张力，一般适用于距离较长功率大的输送机。
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1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。 2.保证承载分置锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。 3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。
二、皮带机改向滚筒
改向滚筒的作用是改向皮带的缠绕方向，使皮带形成封闭的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧滚筒并使皮带产生不同角度的改向。改向滚筒有用铸铁制成和钢板制成两种。因橡胶具有弹性，可滚筒上的积屑，改向滚筒也有包胶和不包胶两种。
设备特点：滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用与其它输送设备或专机组成复杂的输送系统，能够实现多品种共线分流输送的特点。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送。具有输送量大，速度快，运转轻快，可靠性高，使用维护方便，动力滚筒线设计是应考虑链条抗拉强度，单线不宜太长。
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